Ого! ★ РЕВОЛЮЦИОННАЯ РАЗРАБОТКА В МЕХАНИКЕ
Мы неустанно продолжаем отслеживать новейшие разработки в мире технологий и делаем их достоянием широкой общественности в лице наших дорогих подписчиков. Итак, трое инноваторов из солнечной Японии произвели настоящую революцию в области механики благодаря своему изобретению под названием ABENICS (Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings), которое (в некоторых случаях) может стать заменой классической зубчатой передаче.
Представляя роботизированную руку, вы, вероятно, подумаете о механизме, который содержит несколько осей движения, каждая из которых приводится в движение одним двигателем и коробкой передач. Это прекрасно работает для большинства приложений, но в условиях пространственных ограничений дополнительная масса может мешать. Кроме того, включение еще одной степени свободы требует еще большего удлинения руки и добавления большего количества двигателей.
Теперь представьте себе механизм, который работает скорее как плечевое соединение, чем как колено, где выходное звено может вращаться по нескольким осям на гораздо меньшем пространстве. Хотя прочность этого типа соединения может быть меньше, чем у традиционного одноосного, свобода, предоставляемая этой новой конструкцией, более чем компенсирует это. Роботы могут использовать механизм активного шарового шарнира ABENICS в ситуациях, требующих сложных и точных движений на небольших площадях.
Почти вся «магия» заключена в специально разработанном сферическом механизме. Несмотря на то, что это выглядит очень сложно, шестеренку лучше всего описать как пару двухмерных шестерен, которые вращаются вокруг осей X и Y, создавая таким образом вид мяча для гольфа. Это позволяет центральной шестерне наклоняться, катиться и скользить вдоль обеих осей ведущей шестерни. Выходное звено прикреплено к единственному полюсу на конце шестерни.