Трое инноваторов из Японии создали ABENICS - новый механизм, который может заменить классическую зубчатую передачу. Это роботизированная рука, которая содержит несколько осей движения, каждая из которых приводится в движение одним двигателем и коробкой передач. ABENICS может быть полезен в условиях пространственных ограничений, где дополнительная масса может мешать, и для добавления еще одной степени свободы не требуется удлинение руки и добавление большего количества двигателей.